ファイル->環境設定
追加のボードマネージャのURL:
https://m5stack.oss-cn-shenzhen.aliyuncs.com/resource/arduino/package_m5stack_index.json
ツール->ボード->ボードマネージャ
M5Stackをインストール
ツール->ボード->M5Stack Arduino->STAMP-C3
USB CDC OnBootをEnableへ
スケッチ->ライブラリをインクルード->ライブラリを管理
Adafruint NeoPixelをインストール(カラーLED用ライブラリ)
ArduinoJsonをインストール(JSONライブラリ)
Adafruit PWM Servo Driver libraryをインストール(PCA9685サーボモータードライバ用ライブラリ)
SDAがGPIO8、SDLがGPIO9
